En bref
| Origine | Offert par Mammotion pour test |
| Budget ciblé | 800 € – 1 200 € |
| Liens | Yuka Mini 700 · Yuka Mini 500 · Luba Mini AWD 800 |
| ✅ Les + | ❌ Les − |
|---|---|
| Silencieux (inaudible à quelques mètres) | Compte obligatoire, pas de local |
| Sans antenne RTK physique (iNavi + Net RTK) | Firmware de livraison difficile à mettre à jour |
| Précision GPS centimétrique | Hauteur de coupe réglable uniquement à la main |
| Pièces détachées disponibles, batterie remplaçable | LEDs toujours allumées sur la base (visibilité = risque vol) |
| Mises à jour régulières et améliorations concrètes | Intégration HA cloud uniquement (pas local) |
| Aucun blocage terrain en un mois | Abonnement 4G payant après 2025 (~50 €/an) |
Verdict : Un robot sérieux pour un petit jardin, silencieux et précis. Le démarrage est laborieux (firmware de livraison catastrophique) mais une fois lancé, ça tourne sans problème. L’absence d’antenne RTK physique est le vrai avantage de cette gamme. L’intégration domotique est fonctionnelle mais reste cloud — à améliorer.
L’article complet
Pourquoi ce robot
J’avais un critère principal : pas d’antenne RTK physique à installer dans le jardin. Les robots sans fil RTK nécessitent soit une antenne de référence fixe (jusqu’à 1 500 €), soit un abonnement à un réseau RTK. Le Mammotion Yuka Mini 800 contourne ça avec deux technologies : iNavi (double caméra frontale stéréo pour la vision 3D) et Net RTK (positionnement RTK via WiFi ou 4G, abonnement Virgin Mobile intégré pour 2025). Résultat : précision centimétrique sans rien planter dans le sol.
Le budget ciblé était entre 800 et 1 200 €. Ce modèle est dans la fourchette. Le Luba 2 aurait été disproportionné pour mon jardin.
Mon parcours avec les robots
Les robots, ça fait longtemps que j’en ai chez moi — mais pas des robots tondeuses. J’avais commencé avec les robots aspirateurs à l’époque où les gens se moquaient de moi parce que j’avais un robot aspirateur. C’était les tout premiers Neato XV11, importés des États-Unis. Et c’est probablement toujours la même chose quand on parle de robots tondeuses : certains trouvent ça paresseux, mais si l’entretien du jardin n’est pas une priorité de votre temps personnel, c’est quand même super intéressant de pouvoir compter sur ce petit robot pour faire le boulot à votre place.
Ce que fait le robot
- Surface : 800 m² par jour (en plusieurs passes avec recharge entre les sorties)
- Coupe : un seul disque, 6 lames permutables et retournables (4 zones d’usure par lame)
- Hauteur de coupe : 20 à 60 mm, molette manuelle — j’utilise 40 mm
- Bruit : quasi-nul, inaudible à quelques mètres. Aucun problème de voisinage
- Connectivité : WiFi, 4G, Bluetooth
- Batterie : extractible, type perceuse, remplaçable
- Garantie : 3 ans (robot + base)
La mise en route — le moment difficile
La configuration se fait entièrement via l’application mobile. Compte obligatoire — c’est un point négatif, pas de fonctionnement sans.
Le firmware de livraison a été une catastrophe. La première mise à jour a échoué plusieurs fois avant de passer. Une fois cette étape franchie, toutes les mises à jour suivantes se sont faites automatiquement sans le moindre problème. C’est clairement un défaut de fabrication à ce stade de la chaîne.
La cartographie du périmètre prend moins de 15 minutes sur un terrain simple : soit en mode automatique, soit en pilotant manuellement le robot via le joystick tactile de l’application pour lui faire le tour des bords. On peut définir des zones nommées, des chemins entre zones, des zones interdites.
Utilisation concrète
Je l’utilise sans base fixe extérieure : je le dépose à la main dans le jardin, je lance la tonte depuis l’application, et je le rentre ensuite en cave pour le charger. Ça demande deux manipulations mais ça évite de le laisser dehors en permanence (vol, météo).
Objectif : deux passages par semaine. En pratique, la tondeuse thermique est au repos depuis l’installation du robot. Je passe le coupe-bordure environ une fois par mois — le robot approche très près des bordures définies mais ne fait pas les angles.
Après un mois : aucun blocage sur mon terrain. Testés également chez mes parents (terrain différent, connexion 4G) — fonctionnel.
Ce qui ne fonctionne pas encore comme je veux
La hauteur de coupe : uniquement manuelle, impossible à changer à distance ou de programmer deux passes à des hauteurs différentes. C’est une vraie limitation.
Les LEDs : la base reste allumée en permanence avec des voyants verts et bleus clignotants, même la nuit. J’aurais préféré un mode discrétion total. Les LEDs latérales du robot peuvent être éteintes depuis l’application, mais les voyants de charge et de positionnement restent visibles. C’est problématique pour la discrétion.
Terrain gravillonné : les cailloux trop gros font dériver le robot, qui ne suit plus son cap.
Incident chez les parents : le robot s’est coincé sous un cyprès après avoir reculé pour éviter une branche tombée. L’arrière du robot a peu de capteurs.
Consommation au repos : ~14-15 W en continu quand la batterie est chargée sur la base. Un peu excessif.
Intégration Home Assistant
Via HACS (intégration tierce, non officielle). Fonctionnement uniquement via le cloud Mammotion — pas de local, pas de MQTT.
Une contrainte importante : il faut créer un deuxième compte Mammotion dédié à Home Assistant. Si on utilise le compte principal, l’app mobile se déconnecte à chaque fois que HA accède au robot. Le compte secondaire reçoit un partage de l’appareil depuis le compte principal.
Une fois configuré, le robot apparaît dans HA avec ses entités : LEDs, statut, niveau de batterie, position GPS, etc. Le tableau de bord peut afficher les informations.
L’objectif déclaré — déclencher la tonte automatiquement selon la météo, l’historique des passes, le calendrier — n’est pas encore implémenté. C’est la prochaine étape.
Le garage extérieur Mammotion
Environ 200 € pour ce que c’est : deux montants et un capot en plastique. Je ne l’ai pas acheté. Pour ce prix, on peut faire mieux soi-même ou trouver une alternative.
Bilan à un mois
C’est un bon produit pour son usage. Le démarrage laborieux est le principal défaut. Une fois lancé, il tourne de manière autonome et silencieuse. La précision RTK sans antenne physique est l’avantage concret de cette gamme.
Une deuxième vidéo est prévue en septembre/octobre après une saison complète.
Mise à jour — mars 2026
J’ai reçu confirmation directement de l’équipe Influencer Marketing de Mammotion (mars 2026) : l’utilisation des données 4G nécessaires au service NetRTK est désormais entièrement gratuite. L’abonnement annuel que j’anticipais comme coût récurrent est donc supprimé — c’est une bonne nouvelle qui lève l’une des réserves principales sur la gamme.
Précision importante : les autres fonctionnalités nécessitant la 4G (FPV, mises à jour logicielles, cartographie cloud) restent couvertes par les 3 ans de données offertes à l’achat.
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